太极养生内功来源于传统导引按跷术。太极拳、气功、内功，过去统称为导引按跷。古代许多医书中都有记载，如在两千多年前的《黄帝内经·素问》就是讲养生道理和方法的。例如在《素问》上古天真论中提到：“虚邪贼风，避之有时，恬瞻虚无，真气从之，精神内守，病安从来”。遗篇刺法论中提到：“肾有久病者，可以寅时面向南，净神不乱思，闭气不息七遍，以引颈咽气顺之，如咽甚硬物，如此七遍，饵舌下津无数”。中古时代的名医扁鹊在他著的“难经”中曾专门计算过人的呼吸次数，并把 “呼吸太阳”作为一种锻炼方法(“千金方”养性序第一)。汉末张仲景在“金匮要略”中写道：“若人能养慎，不令邪风，干忤经络。适中经络。未经流传脏腑，即医治之。四肢才觉重滞，即导引吐纳，针炙膏糜，勿令九窍闭塞”。华陀的“五禽戏”是一套著名的古代医疗体育方法。魏晋名医葛洪所著“抱朴子”中“别旨”一篇专论吐纳导引的理论和方法。陶弘景著的“养性延命录”也讲养生之道。唐代名医孙思邈在他著的“千金方”上记载：“心无烦，形无极，而兼之以导引，行气不乙，亦可长年，凡人不可无思，尚以渐遗除之”。又说“和神导气之道，当得密室，闭户安床暖席，枕高二寸半，正身偃卧瞑目，闭气于胸膈中，以鸣毛著鼻而不为动，经三百息，耳无所闻，目无所见，心无所思”。宋朝医书中，圣济总录中也可以找到许多养生方法。元朝王中重阳的“秦定养生论”中，明朝李时珍的“奇经八脉考”中，清朝“沈氏尊生书”中都有练功方法的记载。

武术界已经把拳术从技击转到养生这方面来。无论外家拳和内家拳对于锻炼身体都有着积极的作用，气功疗法的外功，如太极拳更是和气功有密切的关系。我所要介绍的太极内功,就是太极拳和气功相结合的一种却病、保健、益寿、延年并增强鼓荡气的一种功法。

它原是内家拳术中内功和外功相结合的一种气功，通过以意守“命门”部位为主，运用吐纳，导引的运气方法，以练腰健肾，练气强身，用于增强技击能力的一种内功。所以说它和太极拳的功夫是动静结合，内外合一的一套完整功法，历来,拳家为了保持技击上的“地位”和“实力”视为至宝，秘不传人。不仅拳术家门户派系之间，就是师徒传授亦极严格，非登门拜师,叩头递帖发誓而不能得。有的在寿终正寝之前，才传给自己的弟子。

此功在强身保健方面的作用，从拳书中的记载上看，如“腰为两肾之本位，而先天之第一，又如诸脏之根源。固肾则金、木、水、火、土，无不各显生机也”(见陈式太极拳)。“命门在两肾脏之间，男子用以藏精，女子用以击胞，生液为津，乃人生强弱之主要关键。命门火蒸腾，能化而为气、为血，升而为神。张而生肌，动而为力，神旺气足，身体强健。反之，如面色苍白，腰痛膝冷，足痺骨酸，阳事萎弱等诸症，皆起于命门受损，牵连肾部，故腰部与人身甚为重要。设能练之得法，则身弱者，必能臻于健康之境……如能习之以恒，则皮肤滋润，面现红色，两耳发赤……眼珠光泽，有神有色，舌底津液,不思水饮，此乃命门火充足之象，实与健康大有关系”等。上述论点可以说明过去拳家练命门功时,对强身保健的一般作用，这些作用不仅已为古今实践所证实，并对国外也起了很大影响作用。那么由太极拳和气功内功合而为一的“太极养生内功”在医疗健康长寿上的作用是可以肯定和不难理解的。

太极养生内功的适应症比较广泛，而尤以治疗高血压、神经衰弱、慢性肠胃病、阳萎、遗精、早泄各种疾病的康复期等具有显著效果。由于它具有分级、分段，由浅入深，适用面广的特点，所以既适用于强壮者也适用于弱者，既适用于病人，也有益于健康人。又因为太极内功是武术界用以增强技击能力的功法，无论气功和太极拳爱好者或者是其它体育爱好者也值得锻炼此功。这套内功锻炼法是在1959年胡耀贞老师传授了内功，于1960年李経梧老师又传授太极拳与内功的结合法。之后，编写了《太极拳与内功》。出版时改为《太极内功》。