尚云祥(1864年11月28日~1937年10月10日)字霁亭，山东乐陵尚家村人。武术家，形意拳大师，尚氏形意拳创始人。

尚云祥幼时随父进京经商，自幼聪慧嗜武，从少林名家冯大义学功力拳。21岁从李存义、程廷华学形意拳和八卦掌，赤脚练功，日久足掌坚硬如铁，人赠雅号“铁脚佛”。曾在李存义在北京的沛城镖局、保定的万通镖局主持大局。曾两次赴山西向形意拳大师车毅斋、宋世荣请教，最后他将所学与山西等地的形意拳相互结合，形成了自己的风格特点，后人把他传授的形意拳称为尚派形意拳。

尚云祥曾独自一人在北京鼓楼专心练功十年，后为清朝大总管李莲英护院十年。期间，他一边利用守夜之际教李莲英武功，一边自己练“大杆子”、“大枪”、“丹田气打”、“半步崩拳”及各种“静”、“动”桩功，成为身怀绝技的一代宗师，以“铁胳膊尚”、“铁脚佛”闻名武林。后得师祖郭云深亲授“大杆子”、“半步崩拳”、“丹田气打”三大秘技，功夫精纯。

尚云祥曾受政府所托，捉拿京城大盗康小八归案。康对他无怨，成为清朝最后一个被凌迟处死的罪犯。

为推翻清皇朝建立共和，尚云祥在天津设擂一百天，结交天下武林豪杰。

清末，尚云祥与刘殿臣等共组尚武学社。民国初，曾任陆军部武技技术教练。

1913年，尚云祥受梁启超所托，创办尚武学社，在北京蒙藏大学任教，后在朝阳大学任教。

1925年，受聘到天津设立形意拳研究会。

1929年，南京国术擂台赛聘为仲裁委员。

1931年，受29军军长宋哲元之邀，以形意五行刀技教练士兵血战喜封口，抗击日寇。

尚云祥一世武术生涯，以武会友，曾与京津诸多名家高手交往，如人称“木马”的八卦名家马贵，“京东大侠”通臂名家“臂圣”张策，“南吴北王”吴式太极拳北派王茂斋，鹰爪功伸手徐某、铁砂掌名家冯某、少林铁罗汉、“神力千斤鼎”王某等，未与人结下任何怨仇。他曾任镖头、护院、侦探、武术教师，年过古稀，虽功成名就，仍在探索形意奥秘。他的技艺尽授爱女尚芝荣(1922~2004年)和吕可有。其女自幼好武，将他所授技艺悉数传于门婿刘俊峰。刘先生技术精湛，颇具师祖遗风，开办尚派形意武校，培养了大批尚派形意拳弟子。

尚云祥有个义子叫陈子江(约1891-1974)，他是北京市武术运动协会委员兼长拳研究组委员。陈得尚云祥真传，精形意拳，其龙形剑造诣尤深，堪称一绝。

尚云祥无子，死后由陈子江驾灵打幡。陈在北京创办“健康武术社”，自任社长。文革前屡次率徒参加北京市举办的各类武术比赛或表演。