许逊(公元239~374年),字敬之,在世135年，东晋时期豫章(即今南昌)人。居西山万寿宫，离南昌三十余里。“一人得道，九族升天”之典故，即出自此君。青年时期曾学道于吴猛，后举孝廉，入蜀任旌阳县(今四川德阳市，一说是湖北枝江县)县令。由于他广施仁政，受民拥戴，人们亲切地称他为许旌阳。后因晋室腐败，他预感大乱将至，于是弃官东归，重返西山修道，旌阳百姓感其恩德，为他建立生祠，不少人还跟他去西山定居，是为现在的许家村。西山方圆三百余里，许逊在此传道施医，济世利民，弟子众多，形成了许逊教团。许逊传道之余，笔耕不缀，著有《灵剑子》，《灵剑子导引子午记》，《净明宗教录》等典籍。许逊受到北宋历代皇帝重视，政和六年，(公元1116年)宋徽宗将许逊修道的游帷观，升格为“玉隆万寿宫”，还追封许逊为“神功妙济真君”，因而有许真君之称。当时一些文人学者也很崇拜他，如苏门学士黄庭坚，以及曾巩，洪迈，真德秀等人都曾任万寿宫提举之职。著名宰相王安石还撰写了《重建旌阳祠记》，以表示对许逊的敬仰与怀念之情。

元代，许逊教团发展成“净明道”。至明朝，朱元璋的第十七子朱权也参加了净明道，许逊便是净明道的开山祖师。

许逊擅长内丹气功健身养生，“内丹”一词的明确概念，首见于《灵剑子》：“凡服气，调咽用内气，号曰：内丹，心中意气。存之绵绵，不得用上段之外气引外风，损人五脏”。在他之前的魏伯阳《周易参同契》虽然论述了炼内丹的理论和方法，但魏氏未明确提出“内丹”一词，只论述了与“内丹”同义的“还丹”。

“气功”一词也首见于许逊所著的《净明宗教录》中的气功阐微”。许逊所论内丹，不借用外丹铅汞鼎炉之说，亦不用深奥的八卦之理，而是直接用中医学理论和方法阐述其理论与方法，无一丝神秘色彩，叫人一看就懂，一学就会的养生方法。这可能与他长期在下层民众中接地气传道授业有关。《道藏.洞玄部.众术类》所载《灵剑子》，《灵剑子导引子午记》，中介绍了许逊内丹气功健身养生的详细理论与方法。

许逊内丹养生方法，目的明确，直接明快，无隐晦之词。《灵剑子》开宗明义指出:夫欲学道长生，服气为先，~~~气成则延龄。可见炼内丹气功的目的是为了长寿。理论在于以意引气，以神驭气”，将气引入生门(脐腹丹田)结成内丹。练功时结合自然界的阴阳，以调整体内阳溢，(阳亢)，阴覆(阴虚)的病理状态。使之回归到阴阳平衡的正常生理状态，即法于阴阳，和于数术，饮食有度，起居有常，适应四时规律达到阴平阳秘，精神乃治的最佳身心状态。以确保生命活动持久进行而尽其天年。许逊在《灵剑子导引子午记》中说:调息，心无外缘，以神驭气，闭神庐，(脑，亦指目)以定火候，开生门(肚脐)而复婴儿，圣胎内结，握固凝然，卫生之经，思过半矣自子到午为炼阳，自午至酉为炼阴，阳主动乎，阴主平静。阳不欲溢，阴不欲覆，阴平阳秘，精神乃治。

许逊非常强调调形，调息，调心，尤其重视心在炼内丹过程中的主导作用，指出:心正则神调，神调则通，气足矣。道气足才能运行精气上通泥丸，下达两肾，调和百关，理疗千瘵万病。许真君对炼内丹气功养生的精辟论述，及高超治病救人技术，及医者仁心的高深境界。为后人留下了宝贵的文化财富，精神财富。为现代武医健身养生从理论到实践奠定了坚实的基础，作出了巨大贡献。